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不装电池也能「自动驾驶」,这个机械人还能有限续航

風見倩秀网2024-10-31 21:34:35【焦点】6人已围观

简介源头:遥想创投不装电池,也能自动驾驶的“车”泛起了。致使还会自动群集能量不断运行,残缺不里程焦虑手动狗头)。不错,这么一个小机械人,着实靠的是光以及无线电波供能。其名MilliMobile,来自华盛顿

源头:遥想创投

不装电池,不装也能自动驾驶的电池“车”泛起了 。

致使还会自动群集能量不断运行,也能有限残缺不里程焦虑(手动狗头)  。自动

不错,驾驶这么一个小机械人 ,个机着实靠的械人续航是光以及无线电波供能。其名MilliMobile ,不装来自华盛顿大学 。电池

尽管惟独指甲盖巨细,也能有限份量跟葡萄干差未多少,自动但它背起3倍于自重的驾驶配置装备部署并不难题 。

而且不光能跑水泥路,个机在“村落子土路”上也能行动自若。械人续航

图源:华盛顿大学图源  :华盛顿大学

首个无电池自主机械人

照料传感器的不装小型机械人每一每一被用来实施检测气体泄露 、跟踪仓储等工业使命。但其面临的一大下场是 ,一次性电池不光会限度机械人的运用寿命,也不太环保 。

钻研职员为此不断在谋求替换妄想,好比把传感器直接绑到昆虫身上……

图源:华盛顿大学图源 :华盛顿大学

但显明,华盛顿大学的钻研职员们以为以前的一些措施不够可控。他们的新想法是 ,接管“间歇行动”的方式来驱念头械人 。

重大来说 ,一方面 ,是减小机械人的尺寸以及份量 ,让它能在极低的功率下运行(57微瓦如下) 。

另一方面,钻研职员给MilliMobile装上了薄膜电容,来存储太阳光/无线电波带来的能量  。当电容存储的能量抵达确定阈值 ,就能驱念头电发生一个持久的行动脉冲,让机械人动起来。

看到这里,你概况会发生一丝疑难 :就这 ?这机械人真能跑患上起来?

钻研职员还着实验乐成了:纵然是在阴天,MilliMobile也能在1个小时里挪移10米的距离——

速率简直谈不上快 ,但钻研职员展现,惟独它能以此速率不断运行,就能为那些以往难以经由部署传感器来取患上数据的地域 ,带来新的机械强人干。

而且就像一起头提到的,MilliMobile虽小却五脏俱全 ,装载了  :

  • 4个光电二极管 ,用于检测4个倾向的光强度 ,让机械人能自主追寻光源妨碍充电

  • 温湿度传感器

  • 减速率计

  • 磁传感器

  • 气体传感器

  • 微型相机

  • 无线通讯芯片

这样一来,MilliMobile就具备了种种传感能耐 ,能探测地形自动驾驶 。

能自己转向光源给自己充电 :

能实现丰硕的空间采样,建树更详细的情景视图。

经由在软件层面优化同步传输协议 ,还能在200米规模内传输数据 。

重大总结一下,可能说 ,MilliMobile在供电 、操作以及通讯等方面都实现为了自主性。

尚有科技网站评估说 :是有那末点科幻照进事实的滋味了 。

你感应呢?

参考链接 :

[1]https://www.washington.edu/news/2023/09/27/millimobile-battery-free-autonomous-self-driving-robot-solar/

[2]论文地址 :https://homes.cs.washington.edu/~vsiyer/Papers/millimobile-compressed.pdf

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